近日，中國康復醫(yī)學會2023年度綜合學術(shù)年會在北京國家會議中心舉行，會上頒發(fā)學會本年度科學技術(shù)獎，上海理工大學智能康復工程研究院院長喻洪流教授牽頭完成的“交互式多自由度康復訓練機器人關(guān)鍵技術(shù)及應用”成果榮獲2023年度中國康復醫(yī)學會科學技術(shù)獎一等獎。這也是我國康復工程領域首個康復訓練機器人科技成果獎項，表明我校在康復訓練機器人領域的研究達到國內(nèi)領先水平，獲得行業(yè)同行的高度認可。
現(xiàn)代康復訓練機器人已成為中樞神經(jīng)系統(tǒng)疾病所產(chǎn)生的功能障礙重要康復手段，預計未來十年將形成千億級龐大市場。發(fā)達國家在本世紀率先推出相關(guān)產(chǎn)品，并長期壟斷國內(nèi)外市場。鑒于中國此領域的巨大市場需求，技術(shù)自主可控成為國家關(guān)切。然而，康復訓練機器人多自由度運動協(xié)同人機交互極為復雜，其多關(guān)節(jié)多自由度運動仿生構(gòu)型設計與柔順交互控制是制約高端產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。對此，喻洪流教授帶領團隊從2009年開始圍繞康復機器人的多關(guān)節(jié)運動協(xié)同性、仿生性、人機交互柔順性等方面的關(guān)鍵技術(shù)進行研究，不斷的嘗試和突破。在國家科技部、自然基金委及上海市科委等項目的支持下，經(jīng)過10余年的科研攻關(guān)，攻克了面向多關(guān)節(jié)多自由度運動協(xié)同的多構(gòu)型、多尺度上下肢康復機器人仿生機構(gòu)創(chuàng)成、運動感知及柔順交互控制等方面的系列關(guān)鍵技術(shù)，共獲得40項相關(guān)發(fā)明專利，發(fā)表包括SCI一區(qū)及國際頂刊在內(nèi)的相關(guān)學術(shù)論文120余篇。該成果主要校內(nèi)完成人還包括孟巧玲、李素姣、胡冰山、王多琎、石萍。
在一系列關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新突破下，喻洪流教授帶領團隊進一步推動科技賦能康復機器人產(chǎn)業(yè)，聯(lián)合國內(nèi)多家康復機器人企業(yè)，研發(fā)出國內(nèi)首臺暨6大系列創(chuàng)新的康復訓練機器人產(chǎn)品，在國內(nèi)2000余家醫(yī)療康復機構(gòu)應用，項目成果形成的產(chǎn)品在人機交互性及性價比等方面極大地提升了國產(chǎn)康復機器人的技術(shù)水平與應用價值，打破了國外康復機器人產(chǎn)品的市場壟斷，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟與社會價值。
喻洪流教授團隊合影
供稿：健康科學與工程學院、科技發(fā)展研究院
