繼見證全球首個(gè)機(jī)器人博士誕生，由上理工教授領(lǐng)銜的卓益得機(jī)器人團(tuán)隊(duì)又在全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的“世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)”上大放異彩。
8月14日開幕式上，卓益得團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的 “行者二號(hào)” 被選中作為護(hù)旗手，當(dāng)它邁著穩(wěn)健而精準(zhǔn)的步伐，護(hù)送著象征榮譽(yù)與精神的旗幟走過會(huì)場(chǎng)時(shí)，每一個(gè)關(guān)節(jié)的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)、每一次步伐的協(xié)調(diào)統(tǒng)一，都彰顯著中國(guó)在人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的突破性進(jìn)展，現(xiàn)場(chǎng)觀眾的掌聲與驚嘆聲此起彼伏，為這一融合了科技與儀式感的瞬間所震撼。而在8月15日舉辦的1500米決賽中，”行者二號(hào)“又展現(xiàn)出強(qiáng)悍的運(yùn)動(dòng)實(shí)力，在第二組小組奪取第一。這一亮眼成績(jī)，不僅是繼半馬季軍之后的又一精彩時(shí)刻，更用實(shí)力向世界宣告：來(lái)自中國(guó)人形機(jī)器人的“速度與激情”，正以不可阻擋之勢(shì)驚艷全球。
”行者二號(hào)“（右一）作為機(jī)器人護(hù)旗手走進(jìn)開幕式現(xiàn)場(chǎng)
”行者二號(hào)“在1500米賽場(chǎng)奪得小組第一
軟硬件協(xié)同，鑄就速度核心優(yōu)勢(shì)
此次大會(huì)共有來(lái)自16個(gè)國(guó)家的280支參賽隊(duì)伍齊聚北京，圍繞競(jìng)技賽、表演賽、場(chǎng)景賽、外圍賽共26個(gè)賽項(xiàng)展開487場(chǎng)比拼，全面展現(xiàn)人形機(jī)器人在智能決策、運(yùn)動(dòng)協(xié)作等領(lǐng)域的前沿成果。
“行者二號(hào)”在1500米小組折桂，其肌腱仿生（繩）驅(qū)動(dòng)技術(shù)堪稱最大功臣。相較于傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式，肌腱（繩）驅(qū)動(dòng)帶來(lái)的“輕量化”優(yōu)勢(shì)直接轉(zhuǎn)化為了速度紅利——機(jī)身重量較其他同尺寸人形機(jī)器人降低40%，輕盈的體態(tài)讓每一步動(dòng)作都更迅捷、更省力。同時(shí)，全尺寸的腿部設(shè)計(jì)賦予了它出眾的步幅，配合輕量化優(yōu)勢(shì)，如同獵豹般在賽道上展現(xiàn)出驚人的爆發(fā)力，它的速度從1.3m/s提升到2.3m/s ，加快近一倍——“輕就跑得快”的優(yōu)勢(shì)在此戰(zhàn)中體現(xiàn)得淋漓盡致。
比賽現(xiàn)場(chǎng)
深度合作，夯實(shí)技術(shù)進(jìn)階基礎(chǔ)
值得一提的是，卓益得機(jī)器人公司與國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的深度合作，為“行者二號(hào)”的突破奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。雙方聯(lián)合打造的專業(yè)化訓(xùn)練場(chǎng)，不僅能模擬多種復(fù)雜地形與運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，更能通過大數(shù)據(jù)分析精準(zhǔn)優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)參數(shù)與操作邏輯。這一合作模式，不僅大幅提升了單臺(tái)機(jī)器人的訓(xùn)練效率，更實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化量產(chǎn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力與操作能力的標(biāo)準(zhǔn)化提升，為機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用提供了關(guān)鍵支撐。
上理工機(jī)器智能研究院執(zhí)行院長(zhǎng)、卓益得公司創(chuàng)始人李清都表示：“行者二號(hào)此次奪得小組第一，不僅是單一產(chǎn)品的勝利，更是生態(tài)鏈合作模式的成功驗(yàn)證。我們以肌腱仿生（繩）驅(qū)動(dòng)技術(shù)突破機(jī)器人運(yùn)動(dòng)瓶頸，通過與國(guó)地中心等產(chǎn)業(yè)鏈伙伴的協(xié)同創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了核心部件的自主可控與規(guī)模化生產(chǎn)；更通過世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)這樣的開放場(chǎng)景，驗(yàn)證了技術(shù)的實(shí)用性與可靠性。未來(lái)，卓益得團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)深化產(chǎn)業(yè)鏈合作，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)從‘單點(diǎn)炫技’邁向‘系統(tǒng)賦能’，讓更多機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，在工業(yè)、服務(wù)、救援等實(shí)際場(chǎng)景中發(fā)揮價(jià)值，加速國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的全球化落地進(jìn)程。”
比賽現(xiàn)場(chǎng)
煥新啟幕，機(jī)器人矩陣再添”大將“
除了備受矚目的“行者二號(hào)”，在2025世界人工智能大會(huì)展會(huì)上，卓益得團(tuán)隊(duì)又重磅推出新品“行者三號(hào)”雙足人形機(jī)器人。它以“重新定義人形機(jī)器的‘輕’與‘韌’”為核心，重塑了生產(chǎn)力與生活關(guān)懷的邊界。
這款機(jī)器人身高約1.7m、重約38kg，依托肌腱仿生驅(qū)動(dòng)技術(shù)，機(jī)身較行業(yè)同級(jí)輕20%以上，行動(dòng)靈活且能耗降低50%；動(dòng)態(tài)耦合節(jié)能技術(shù)則讓其動(dòng)態(tài)續(xù)航達(dá)6小時(shí)，可輕松應(yīng)對(duì)工廠巡檢、家庭服務(wù)等長(zhǎng)時(shí)間任務(wù)。在靈活性上，30個(gè)主動(dòng)自由度（不含手部）讓它接近人類動(dòng)作水平：下肢能適應(yīng)不同路況，腰關(guān)節(jié)可側(cè)彎扭轉(zhuǎn)（彎腰取物自然），雙臂能精準(zhǔn)完成抓握、裝配等操作，頸部活動(dòng)還能增強(qiáng)交互沉浸感。安全方面，全身3D高彈性材料外殼可衰減≥90%的碰撞力，突發(fā)沖擊時(shí)，仿生急停機(jī)制會(huì)分散張力進(jìn)一步保障安全。
“行者三號(hào)”機(jī)器人首發(fā)
從半馬賽道上的穩(wěn)健沖刺，到世界賽場(chǎng)的小組折桂，卓益得團(tuán)隊(duì)用一個(gè)個(gè)亮眼成績(jī)串聯(lián)起中國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)階之路。當(dāng)“輕量化+長(zhǎng)續(xù)航+優(yōu)算法+強(qiáng)協(xié)同”的技術(shù)基因持續(xù)發(fā)酵，我們有理由期待，更多“上海智造”、“中國(guó)智造”的人形機(jī)器人將在世界舞臺(tái)上，跑出屬于自己的“加速度”。
