“我看到多家媒體報道了上理工‘小貝4.0’參展世界人工智能大會，作為上理學子感覺非常的驕傲和自豪，我立即申請來現場參觀一下，看看我們的‘小貝4.0’如何在這么多高科技產品里脫穎而出的。剛好上學期我們學過‘人工智能基礎’這門課，想來感受一下科技帶來的創新力量，希望對今后的實習和就業有所啟發和幫助。”在7月6日至8日舉辦的2023年世界人工智能大會現場，上理工管理學院工業工程專業學生張彥姝一邊參觀一邊感言道。
作為上海市經信委的重點研發項目，上海理工大學機器智能研究院的“小貝4.0”機器人在世界人工智能大會上一經亮相，就吸引了行業內外以及媒體的廣泛關注。此次大會以“智聯世界 生成未來”為主題，由國家發展和改革委員會、工業和信息化部和上海市人民政府等共同主辦，以期圍繞產業和技術變革新風口，加速新一代人工智能技術創新演進。“小貝4.0”也憑借其“高層次”、“應用性”、“創新性”、“引領性”兼備的特性，成功入選2023年“卓越人工智能引領者獎SAIL TOP30”榜單項目。
“‘小貝4.0’采用獨創的‘白+黑’的跨模態學習技術，通過輕量化結構設計與慣性驅動技術，實現不到100W的行走能耗，目前在全球領域處于能耗最低。結合我們自主研發的關節與感控算法，在同等負載下，‘小貝4.0’體重更輕，適應性更強，安全性更高，成本優勢更加突出。”上理工機器智能研究院執行院長李清都教授為現場觀眾科普道。
更值得一提的是，“小貝4.0”還突破傳統雙足機器人彎腿行走、步幅小、大平腳等技術難點，是真正自然步態的雙足機器人。李清都教授團隊通過獨創的肌腱驅動技術，使“小貝4.0”達到液壓驅動的動態性能，同時搭配多模態感知系統、智能化訓練平臺，實現了機器人元技能和專項技能的規模化訓練。
機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。自上海理工大學機器智能研究院成立以來，李清都教授團隊致力于打造出能夠代表國內乃至國際先進水平的通用人形機器人平臺，“小貝4.0”的亮相為人工智能領域帶來新的突破與創新。下一步，李清都教授團隊將繼續攻關人形機器人關鍵核心技術，為服務“新一代人工智能”國家戰略、構建智慧社會作出更大的貢獻。
“小貝4.0”與科研工作者互動
上理學子參觀“小貝4.0”展臺
《解放日報》等媒體報道上理工“小貝4.0”
供稿：機器智能研究院
