?當你走進上海理工大學機器智能研究院，兩項硬核成果格外亮眼：一是創下6241 次連續對打吉尼斯世界紀錄的乒乓機器人“小丘”，另一個是剛剛斬獲第十九屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽主賽道特等獎的“智能平衡系統”。是什么力量讓前沿突破與育人成果雙雙開花？這背后，是季云峰團隊打破學歷邊界、深耕科研育人的堅守與創新 —— 讓本科生玩轉頂級科研，讓技術成果落地。

打破學歷枷鎖，本科生勇攀科研高峰

“科研從不是研究生的專屬，本科生同樣能挑大梁！” 季云峰的這句話，在團隊里得到了最生動的印證。2018 年，他攜團隊入職上海理工大學機器智能研究院時，曾面臨 “無研究生可用” 的困境。但學校并未局限于傳統學歷認知，而是鼓勵團隊探索“本科生科研培養路徑”—— 這份對學生潛力的深度挖掘，成為團隊敢闖敢試的底氣。?

從乒乓機器人“小丘”到 “挑戰杯” 特等獎的智能平衡系統，4 名本科生全程深度參與，實現了從“科研小白”到“技術骨干” 的蛻變。在智能平衡系統研發中，學生們跟著季云峰從雙目視覺系統搭建、多源傳感器融合，到強化學習Sim2Real 架構訓練，一步步攻克多傳感器同步、自適應姿態控制等核心難題；在“小丘”的兩年研發歷程里，他們親手完成機械結構畫圖、零件加工、算法調試，獨立排查相機幀數丟失、修正算法偏差。?

“平等參與、大膽試錯” 是團隊的科研底色。針對智能平衡系統的響應延時問題，學生提出 “分場景動態調整算法參數” 的創意，季云峰立即協調企業資源支持測試；面對乒乓球旋轉識別難題，團隊腦洞大開，通過識別球身商標轉動軌跡計算旋轉速度，最終成功落地。正是這種不設限的科研氛圍，讓本科生團隊不僅拿下“挑戰杯” 特等獎，更在 “互聯網 +” 全國總決賽等頂級賽事中屢獲金獎，用實力證明 “本科生也能勝任高水平科研”。?

研究團隊在實驗室研討改進方案

告別紙上談兵，真操實干煉硬本領

上海理工大學的科研育人，從來都是“實操派”。季云峰常說：“科研不是背公式，而是把想法變成能解決問題的辦法。”

“在試錯中成長” 是季云峰的育人秘訣。曾有學生因機械臂零件裝配誤差導致“小丘”接球偏差，他沒有直接指出問題，而是引導學生拆解重裝、對比測試，讓大家自主發現漏洞；在智能平衡系統調試階段，面對傳感器數據同步異常，團隊一起熬夜排查，從硬件接口到軟件代碼逐一梳理，最終找到優化方案。這種培養方式，讓學生深刻理解 “理論與實踐的差距”，逐步養成“以問題為導向”的思維習慣，更提前接觸產業需求，樹立“科研服務社會”的意識。?

如今，智能平衡系統已拓展至醫療、船舶等領域，憑借高精度、高效率、低能耗的特點成為跨行業應用標桿；乒乓機器人“小丘” 也完成了從“實驗室樣品” 到“市場產品” 的轉化，商用潛力持續釋放。學生們在研發中掌握的運動學規劃、高速圖像識別、多傳感器融合等核心技術，成為求職路上的“硬通貨”。

季云峰與學生在頒獎典禮現場

亦師亦友“合伙人”，趣味科普點亮創新微光

“項目突破一個節點，就一起慶祝；遇到難題沮喪了，老師會拍著肩膀說‘別急，咱們一步步來’。” 在季云峰的團隊里，沒有師生的距離感，更多的是“目標一致的搭子”，一起朝著同一個方向沖刺。這種亦師亦友的氛圍，讓科研不再是枯燥的攻堅，而是充滿溫度的共同成長。?

面向中學小學的孩子們，季云峰帶著簡易機器人走進校園，讓學生們組裝零件、觀察機器人靈活接球，在一聲聲“好神奇” 里點燃對科研的好奇與向往，不少孩子課后還追著問 “機器人還能做什么”，悄悄在心里埋下科技探索的種子；面對上理工周邊社區的科技愛好者，團隊還開放了小型體驗沙龍，分享機器人研發中的趣味故事與基礎原理，讓科研不再是“實驗室里的事”，而是能觸達更多人的科普盛宴。

從乒乓機器人的吉尼斯紀錄到“挑戰杯” 的特等獎榮耀，從本科生成長為科研骨干到技術成果落地賦能產業，季云峰團隊的故事，正是上海理工大學育人理念的生動縮影。這里沒有標準答案，沒有條條框框，只有對潛力的信任、對實踐的堅守、對創新的包容。讓普通學生在科研中綻放光彩，讓技術成果在社會中實現價值，這便是上海理工大學最動人的科研育人答卷。

奧運冠軍鄧亞萍在實驗室與季云峰探討合作